Rukomet se na Olimpijskim igrama prvi put pojavio u Berlinu 1936. godine, i to samo u muškoj konkurenciji. Posle tih igara ga nije bilo u programu sve do Olimpijskih igara u Minhenu 1972. kada je vraćen samo u muškoj konkureniciji. Ženski turnir krenuo je na sledećim igrama u Montrealu 1976. godine i od tada je rukomet u obe konkurencije standardno u programu Letnjih olimpijskih igara. Ni na ovim, kao ni na igrama u Tokiju i Riju, Srbija neće imati predstavnike na rukometnom turniru.
Zlatnu medalju u muškoj konkurenciji brani selekcija domaćina koja je u Tokiju osvojila zlatnu medalju pobedom nad selekcijom Danske rezultatom 25:23.
Najsjajnije odličje u ženskoj konkurenciji takođe brani selekcija domaćina koja je u Japanu bila bolja od selekcije Rusije rezultatom 30:25.
Rukometni turnir počinje 25. jula i završava se 6. avgusta.
Preliminarna faza odigraće se u Parizu dok će se završni turnir odigrati u Lilu.
Muškarci
Grupa A
Španija
Hrvatska
Nemačka
Slovenija
Švedska
Japan
Grupa B
Danska
Norveška
Mađarska
Francuska
Egipat
Argentina
Žene
Grupa A
Norveška
Nemačka
Slovenija
Švedska
Danska
Južna Koreja
Grupa B
Mađarska
Holandija
Španija
Francuska
Brazil
Angola
Osvajači medalja na prethodnim turnirima za muškarce:
1936 (Berlin) - Nemačka, Austrija, Švajcarska
1972 (Minhen) - Jugoslavija, Čehoslovačka, Rumunija
1976 (Montreal) - SSSR, Rumunija, Poljska
1980 (Moskva) - Istočna Nemačka, SSSR, Rumunija
1984 (Los Anđeles) - Jugoslavija, Zapadna Nemačka, Rumunija
1988 (Seul) - SSSR, Južna Koreja, Jugoslavija
1992 (Barselona) - Unified Team, Švedska, Francuska
1996 (Atlanta) - Hrvatska, Švedska, Španija
2000 (Sidnej) - Rusija, Švedska, Španija
2004 (Atina) - Hrvatska, Nemačka, Rusija
2008 (Peking) - Francuska, Island, Španija
2012 (London) - Francuska, Švedska, Hrvatska
2016 (Rio de Žaneiro) - Danska, Francuska, Nemačka
2020 (Tokio) - Francuska, Danska, Španija
Osvajači medalja na prethodnim turnirima za dame:
1976 (Montreal) - SSSR, Istočna Nemačka, Mađarska
1980 (Moskva) - SSSR, Jugoslavija, Istočna Nemačka
1984 (Los Anđeles) - Jugoslavija, Južna Koreja, SSSR
1988 (Seul) - Južna Koreja, Norveška, SSSR
1992 (Barselona) - Južna Koreja, Norveška, Unified Team
1996 (Atlanta) - Danska, Južna Koreja, Mađarska
2000 (Sidnej) - Danska, Mađarska, Norveška
2004 (Atina) - Danska, Južna Koreja, Ukrajina
2008 (Peking) - Norveška, Rusija, Južna Koreja
2012 (London) - Norveška, Crna Gora, Španija
2016 (Rio de Žaneiro) - Rusija, Francuska, Norveška
2020 (Tokio) - Francuska, ROC, Norveška
Ovaj turnir biće poseban i po tome što svoje karijere završavaju dvojica najvećih rukometaša svih vremena, Nikola Karabatić i Mikel Hansen.